DSOC 679 3HAC028357-001

Temel Teknik Özellikleri: • Ekran Yapısı: Grafik tabanlı kullanıcı arayüzü sunan yüksek çözünürlüklü Renkli TFT Dokunmatik Ekran. • Manuel Kumanda (Joystick): Robot eksenlerinin milimetrik hassasiyetle manuel hareket ettirilmesini sağlayan 3-eksenli entegre joystick birimi. • Güvenlik Ekipmanları: Uluslararası iş güvenliği standartlarına (SIL) tam uyumlu, yaylı Acil Durdurma (Emergency Stop) butonu ve arka yüzeyde yer alan 3 konumlu onay anahtarı (Deadman switch / HE2B-M200PY). • Yazılım Gereksinimi: Kararlı çalışabilmesi için sürücü tarafında RobotWare v5.07.02 veya daha üzeri bir yazılım versiyonu gerektirir. • Fiziksel Ölçüler ve Ağırlık: Yaklaşık 3.06 kg net ağırlığa sahip olup, 280 x 218 x 26.8 mm boyutlarındadır. Uzun süreli kullanımlar için ağırlık merkezi dengelenmiş ergonomik bir yapısı vardır. Donanım Sınıfı ve Entegrasyon: • Ürün Sınıfı: ABB Robotics yedek parça ve programlama üniteleri sınıfına dahildir. Eski nesil 3HAC023195-001 model pendantların yerine doğrudan ikame (yedek donanım) olarak üretilmiştir. Cihazın içindeki ana işlem kartı mimarisi SxTPU3 serisine dayanmaktadır. • Kontrolör Uyumluluğu: ABB'nin IRC5, IRC5C Compact, Panel Mount ve Single robot kontrolör kabinlerinin tamamıyla hızlı bağlantı konnektör kablosu (TPU portu) üzerinden doğrudan entegre çalışır. • İşletim Sistemi Yapısı: Arka planda donanımsal testleri (Checksum, Bootloader ve DRAM kontrolleri) tamamladıktan sonra gömülü Windows CE tabanlı RobotWare HMI grafik arayüzünü yükleyerek ana kontrolör ile haberleşmeye başlar.